През ІІІ – ІV век е съградена крепостта, която през Средновековието носи името "Ряховец". Названието си тя получава от растителния вид орех, който широко  е разпространен в района. След идването на славяните и прабългарите и образуването на българската държава в района на Раховец възниква селище.

Крепостта е възстановена през ХІ - ХІІ в., а  през ХІІ – ХІV в. се обособява като важен отбранителен бастион за охрана на Търновград. От това време е и първото писмено сведение за нея.

Крепостта "Ряховец" се превръща в един от големите средновековни градове – крепости, съществували тогава в българската държава. Превзета и унищожена е по време на ІІ кръстоносен поход на Владислав ІІІ Ягело през 1444.

В края на ХV и началото на ХVІ столетие селището окончателно заема района, в който се намира и днешния град Горна Оряховица .

През 1922г. в Г.Оряховица за пръв път е открит мострен панаир, който през 1932г. се премества в Пловдив